La sélection du type de moteur est très simple, mais aussi très compliquée.C'est un problème qui implique beaucoup de commodité.Si vous souhaitez sélectionner rapidement le type et obtenir le résultat, l'expérience est la plus rapide.
Dans le secteur de l’automatisation de la conception mécanique, la sélection des moteurs est un problème très courant.Beaucoup d’entre eux ont des problèmes de sélection, soit trop gros pour être gaspillés, soit trop petits pour être déplacés.C'est bien d'en choisir un grand, au moins il peut être utilisé et la machine peut fonctionner, mais c'est très difficile d'en choisir un petit.Parfois, afin d'économiser de l'espace, la machine laisse un petit espace d'installation pour la petite machine.Enfin, il s'avère que le moteur est sélectionné pour être petit et que la conception est remplacée, mais la taille ne peut pas être installée.
Dans l’industrie de l’automatisation mécanique, trois types de moteurs sont les plus utilisés : asynchrone triphasé, pas à pas et servo.Les moteurs à courant continu sont hors de portée.
Électricité asynchrone triphasée, faible précision, s'allume lorsqu'elle est allumée.
Si vous avez besoin de contrôler la vitesse, vous devez ajouter un convertisseur de fréquence, ou vous pouvez ajouter un boîtier de contrôle de vitesse.
S'il est contrôlé par un convertisseur de fréquence, un moteur de conversion de fréquence spécial est requis.Bien que des moteurs ordinaires puissent être utilisés conjointement avec des convertisseurs de fréquence, la génération de chaleur constitue un problème et d'autres problèmes peuvent survenir.Pour des lacunes spécifiques, vous pouvez effectuer une recherche en ligne.Le moteur de commande du boîtier du régulateur perdra de la puissance, en particulier lorsqu'il est réglé sur un petit rapport, mais pas le convertisseur de fréquence.
Les moteurs pas à pas sont des moteurs en boucle ouverte avec une précision relativement élevée, en particulier les moteurs pas à pas à cinq phases.Il existe très peu de steppers domestiques à cinq phases, ce qui constitue un seuil technique.En général, le moteur pas à pas n'est pas équipé de réducteur et s'utilise directement, c'est-à-dire que l'arbre de sortie du moteur est directement relié à la charge.La vitesse de travail du moteur pas à pas est généralement faible, seulement environ 300 tours, bien sûr, il existe aussi des cas de un ou deux mille tours, mais elle est également limitée à vide et n'a aucune valeur pratique.C’est pourquoi il n’y a ni accélérateur ni décélérateur en général.
Le servo est un moteur fermé de la plus haute précision.Il existe de nombreux servos domestiques.Par rapport aux marques étrangères, il existe encore une grande différence, notamment le taux d'inertie.Les importations peuvent atteindre plus de 30, mais celles nationales ne peuvent atteindre qu'environ 10 ou 20.
Tant que le moteur a de l'inertie, beaucoup ignorent ce point lors du choix du modèle, et c'est souvent le critère clé pour déterminer si le moteur est adapté.Dans de nombreux cas, régler le servo revient à régler l’inertie.Si la sélection mécanique n'est pas bonne, cela augmentera le moteur.Charge de débogage.
Les premiers servos domestiques n'avaient pas une faible inertie, une inertie moyenne et une inertie élevée.Lorsque je suis entré en contact avec ce terme pour la première fois, je ne comprenais pas pourquoi un moteur de même puissance aurait trois normes d'inertie faible, moyenne et élevée.
Une faible inertie signifie que le moteur est relativement plat et long et que l'inertie de l'arbre principal est faible.Lorsque le moteur effectue un mouvement répétitif à haute fréquence, l'inertie est faible et la génération de chaleur est faible.Par conséquent, les moteurs à faible inertie conviennent au mouvement alternatif à haute fréquence.Mais le couple général est relativement faible.
La bobine du servomoteur à inertie élevée est relativement épaisse, l'inertie de l'arbre principal est grande et le couple est important.Il convient aux occasions avec un couple élevé mais pas de mouvement alternatif rapide.En raison du mouvement à grande vitesse pour s'arrêter, le conducteur doit générer une tension de commande inverse importante pour arrêter cette grande inertie, et la chaleur est très importante.
D'une manière générale, le moteur à faible inertie a de bonnes performances de freinage, un démarrage rapide, une réponse rapide à l'accélération et à l'arrêt, un bon mouvement alternatif à grande vitesse et convient à certaines occasions avec une charge légère et un positionnement à grande vitesse.Tels que certains mécanismes de positionnement linéaires à grande vitesse.Les moteurs à inertie moyenne et grande conviennent aux occasions avec des charges importantes et des exigences de stabilité élevées, comme certaines industries de machines-outils dotées de mécanismes à mouvement circulaire.
Si la charge est relativement importante ou la caractéristique d'accélération est relativement importante et qu'un moteur à faible inertie est sélectionné, l'arbre peut être trop endommagé.La sélection doit être basée sur des facteurs tels que la taille de la charge, la taille de l'accélération, etc.
L'inertie du moteur est également un indicateur important des servomoteurs.Il fait référence à l'inertie du servomoteur lui-même, qui est très importante pour l'accélération et la décélération du moteur.Si l'inertie n'est pas bien adaptée, l'action du moteur sera très instable.
En fait, il existe également des options d'inertie pour d'autres moteurs, mais tout le monde a affaibli ce point dans la conception, comme les lignes de convoyeurs à bande ordinaires.Lorsque le moteur est sélectionné, on constate qu'il ne peut pas démarrer, mais il peut se déplacer d'une simple pression de la main.Dans ce cas, si vous augmentez le rapport de réduction ou la puissance, il peut fonctionner normalement.Le principe fondamental est qu’il n’y a pas d’adaptation par inertie lors de la sélection précoce.
Pour le contrôle de la réponse du servomoteur au servomoteur, la valeur optimale est que le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur soit un, et le maximum ne peut pas dépasser cinq fois.Grâce à la conception du dispositif de transmission mécanique, la charge peut être réalisée.
Le rapport entre l'inertie et l'inertie du rotor du moteur est proche de un ou inférieur.Lorsque l'inertie de la charge est vraiment grande et que la conception mécanique ne peut pas rendre le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur inférieur à cinq fois, un moteur avec une grande inertie du rotor du moteur peut être utilisé, c'est-à-dire ce qu'on appelle le grand moteur à inertie.Pour obtenir une certaine réponse lors de l'utilisation d'un moteur à grande inertie, la capacité du pilote doit être plus grande.
Ci-dessous, nous expliquons le phénomène dans le processus d'application réel de notre moteur.
Le moteur vibre au démarrage, ce qui est évidemment une inertie insuffisante.
Aucun problème n'était constaté lorsque le moteur tournait à basse vitesse, mais lorsque la vitesse était élevée, il glissait à l'arrêt et l'arbre de sortie oscillait de gauche à droite.Cela signifie que l'adaptation d'inertie se situe juste à la position limite du moteur.A ce moment, il suffit d'augmenter légèrement le rapport de réduction.
Le moteur de 400 W charge des centaines de kilogrammes, voire une ou deux tonnes.Ceci est évidemment calculé uniquement pour la puissance, pas pour le couple.Bien que la voiture AGV utilise 400 W pour traîner une charge de plusieurs centaines de kilogrammes, la vitesse de la voiture AGV est très lente, ce qui est rarement le cas dans les applications d'automatisation.
Le servomoteur est équipé d'un moteur à vis sans fin.S'il doit être utilisé de cette manière, il convient de noter que la vitesse du moteur ne doit pas dépasser 1500 tr/min.La raison en est qu'il y a un frottement de glissement dans la décélération de l'engrenage à vis sans fin, que la vitesse est trop élevée, que la chaleur est importante, que l'usure est rapide et que la durée de vie est relativement réduite.À ce moment-là, les utilisateurs se plaindront de la nature de ces déchets.Les engrenages à vis sans fin importés seront meilleurs, mais ils ne peuvent pas résister à une telle dévastation.L'avantage du servo à vis sans fin est l'autoblocage, mais l'inconvénient est la perte de précision.
Inertie = rayon de rotation x masse
Tant qu’il y a masse, accélération et décélération, il y a inertie.Les objets qui tournent et les objets qui se déplacent en translation ont une inertie.
Lorsque des moteurs asynchrones AC ordinaires sont généralement utilisés, il n'est pas nécessaire de calculer l'inertie.La caractéristique des moteurs à courant alternatif est que lorsque l'inertie de sortie n'est pas suffisante, c'est-à-dire que le variateur est trop lourd.Bien que le couple en régime permanent soit suffisant, mais l'inertie transitoire est trop grande, alors lorsque le moteur atteint la vitesse non nominale au début, le moteur ralentit puis devient rapide, puis augmente lentement la vitesse et atteint finalement la vitesse nominale. , le variateur ne vibre donc pas, ce qui a peu d'effet sur le contrôle.Mais lors du choix d'un servomoteur, puisque le servomoteur repose sur la commande par retour d'encodeur, son démarrage est très rigide et l'objectif de vitesse et de position doit être atteint.À ce moment-là, si la quantité d’inertie que le moteur peut supporter est dépassée, le moteur tremblera.Par conséquent, lors du calcul du servomoteur en tant que source d’énergie, le facteur d’inertie doit être pleinement pris en compte.Il est nécessaire de calculer l'inertie de la pièce mobile qui est finalement convertie en arbre moteur, et d'utiliser cette inertie pour calculer le couple dans le temps de démarrage.
Heure de publication : 06 mars 2023