Comment mesurer les paramètres de base du moteur ?

Lorsque nous avons un moteur entre nos mains, si nous voulons l'apprivoiser, nous devons connaître ses paramètres de base.Ces paramètres de base seront utilisés en 2, 3, 6 et 10 dans la figure ci-dessous.Quant à la raison pour laquelle ces paramètres sont utilisés, nous l'expliquerons en détail lorsque nous commencerons à extraire la formule.Je dois dire que je déteste le plus les formules, mais je ne peux pas me passer des formules.Ce dont nous discutons dans cet article est la méthode de connexion en étoile du moteur.
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Résistance de phase Rs

 

 

 

La mesure de ce paramètre est relativement simple.Utilisez un multimètre dans votre main pour mesurer la résistance entre deux phases, puis divisez-la par 2 pour obtenir la résistance de phase Rs du moteur.

Nombre de paires de pôles n

 

 

Cette mesure nécessite une alimentation régulée avec limitation de courant.Mettez sous tension deux phases quelconques du câblage triphasé du moteur dans votre main.Le courant qui doit être limité est de 1A et la tension qui doit être traversée est de V=1*Rs (les paramètres mesurés ci-dessus).Tournez ensuite le rotor à la main, vous ressentirez une résistance.Si la résistance n'est pas évidente, vous pouvez continuer à augmenter la tension jusqu'à ce qu'il y ait une résistance de rotation évidente.Lorsque le moteur tourne d'un cercle, le nombre de positions stables du rotor correspond au nombre de paires de pôles du moteur.

Inductance statorique Ls

 

 

Cela nécessite l'utilisation d'un pont pour tester l'inductance entre deux phases quelconques du stator, et la valeur obtenue est divisée par 2 pour obtenir Ls.

Retour EMF Ke

 

 

Pour le programme de contrôle FOC, ces quelques paramètres liés au moteur suffisent.Si une simulation Matlab est requise, une force contre-électromotrice du moteur est également requise.Cette mesure de paramètre est un peu plus gênante.Il est nécessaire de stabiliser le moteur à n tours, puis d'utiliser un oscilloscope pour mesurer la tension des trois phases une fois que les tours du moteur sont stables, comme le montre la figure ci-dessous :

 

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Dans la formule ci-dessus, Vpp est la valeur de volt entre le pic et le creux de la forme d'onde.

 

Où Te=60/(n*p), n est l'unité de vitesse mécanique tr/min et p est le nombre de paires de pôles.Si le moteur maintient 1 000 tours, n est égal à 1 000.

 

Il existe désormais un algorithme appelé identification des paramètres du moteur.Il s'agit d'utiliser l'algorithme pour permettre au contrôleur de moteur d'avoir la fonction de test d'un multimètre ou d'un pont, puis c'est une question de mesure et de calcul.L'identification des paramètres sera décrite en détail en référence aux formules pertinentes ultérieurement.

Heure de publication : 28 mars 2023