Le principe de contrôle du moteur à courant continu sans balais, pour faire tourner le moteur, la partie de commande doit d'abord déterminer la position du rotor du moteur en fonction du capteur à effet Hall, puis décider d'ouvrir (ou de fermer) l'alimentation dans l'onduleur en fonction de l'enroulement du stator.L'ordre des transistors, AH, BH, CH dans l'onduleur (appelés transistors de puissance du bras supérieur) et AL, BL, CL (appelés transistors de puissance du bras inférieur), fait circuler le courant à travers la bobine du moteur en séquence pour produire en avant (ou en arrière) fait tourner le champ magnétique et interagit avec les aimants du rotor de sorte que le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre/dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.Lorsque le rotor du moteur tourne jusqu'à la position où le capteur à effet Hall détecte un autre groupe de signaux, l'unité de commande active le groupe suivant de transistors de puissance, de sorte que le moteur en circulation puisse continuer à tourner dans le même sens jusqu'à ce que l'unité de commande décide de coupez l'alimentation si le rotor du moteur s'arrête.transistor (ou allumer uniquement le transistor de puissance du bras inférieur) ;si le rotor du moteur doit être inversé, la séquence d'activation du transistor de puissance est inversée.Fondamentalement, la méthode d'ouverture des transistors de puissance peut être la suivante : AH, groupe BL → AH, groupe CL → BH, groupe CL → BH, groupe AL → CH, groupe AL → CH, groupe BL, mais ne doit pas s'ouvrir comme AH, AL ou BH, BL ou CH, CL.De plus, étant donné que les composants électroniques ont toujours le temps de réponse de l'interrupteur, le temps de réponse du transistor de puissance doit être pris en compte lorsque le transistor de puissance est désactivé et activé.Sinon, lorsque le bras supérieur (ou le bras inférieur) n'est pas complètement fermé, le bras inférieur (ou le bras supérieur) est déjà allumé, par conséquent, les bras supérieur et inférieur sont court-circuités et le transistor de puissance est grillé.Lorsque le moteur tourne, la partie de contrôle comparera la commande (Command) composée de la vitesse définie par le conducteur et du taux d'accélération/décélération avec la vitesse de changement du signal du capteur à effet Hall (ou calculée par logiciel), puis décidera du Les commutateurs du groupe suivant (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou …) sont allumés et combien de temps ils restent allumés.Si la vitesse n'est pas suffisante, elle sera longue, et si la vitesse est trop élevée, elle sera raccourcie.Cette partie du travail est effectuée par PWM.PWM est le moyen de déterminer si la vitesse du moteur est rapide ou lente.La manière de générer un tel PWM est au cœur d’un contrôle de vitesse plus précis.Le contrôle de la vitesse de rotation élevée doit déterminer si la résolution CLOCK du système est suffisante pour saisir le temps de traitement des instructions logicielles.De plus, la méthode d'accès aux données pour la modification du signal du capteur à effet Hall affecte également les performances du processeur et l'exactitude du jugement.temps réel.En ce qui concerne le contrôle de vitesse à basse vitesse, en particulier le démarrage à basse vitesse, la modification du signal renvoyé du capteur à effet Hall devient plus lente.Il est très important de savoir comment capturer le signal, traiter la synchronisation et configurer les valeurs des paramètres de contrôle de manière appropriée en fonction des caractéristiques du moteur.Ou bien le changement de retour de vitesse est basé sur le changement d'encodeur, de sorte que la résolution du signal est augmentée pour un meilleur contrôle.Le moteur peut fonctionner sans problème et bien répondre, et la pertinence du contrôle PID ne peut être ignorée.Comme mentionné précédemment, le moteur à courant continu sans balais est une commande en boucle fermée, donc le signal de retour équivaut à indiquer à l'unité de commande à quel point la vitesse du moteur est éloignée de la vitesse cible, ce qui constitue l'erreur (Erreur).Connaissant l'erreur, il est nécessaire de compenser naturellement, et la méthode dispose d'un contrôle technique traditionnel tel que le contrôle PID.Cependant, l’état et l’environnement de contrôle sont en réalité complexes et changeants.Si le contrôle doit être robuste et durable, les facteurs à prendre en compte peuvent ne pas être entièrement compris par le contrôle technique traditionnel, c'est pourquoi le contrôle flou, le système expert et le réseau neuronal seront également inclus en tant que théorie intelligente et importante du contrôle PID.
Heure de publication : 24 mars 2022